Le Taïso (体操 – taisō) est une méthode d’éducation physique préparatoire à la pratique du Judo et du Ju-jitsu.
Son objectif est de permettre l’entretien et l’amélioration du potentiel physique de chaque pratiquant, en utilisant des exercices progressifs favorisant les apprentissages du Judo et du Ju-jitsu.

Les exercices de préparation du corps renforcent le système cardio-vasculaire, améliorent le fonctionnement du système neuromusculaire en développant les sensibilités proprioceptives, les qualités musculaires et les amplitudes articulaires.

Les objectifs spécifiques liés à la pratique du Judo et du Ju-jitsu, visent à l’amélioration des placements et des déplacements du corps dans l’espace par la prise de conscience de l’action et du corps dans l’action.

Le Taïso se pratique éventuellement avec du petit matériel : bâton, sangles et bandes élastiques.